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햄스터
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햄스터S
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USB 동글
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소프트웨어 설치
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로봇과 컴퓨터 연결
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예제 프로젝트 실행
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기초
새 프로젝트 만들기
클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
이동하고 회전하기
LED 켜고 소리 내기
순서대로, 반복하여 명령하기
키보드 이벤트
근접 센서 사용하기
말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
바닥 센서 사용하기
밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
브레이튼버그의 로봇
심화
보드 게임 만들기
센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
벽 따라가기
로봇 청소기 흉내 내기
라인 트레이서 교차로 주행하기
미로 탈출
확장 키트
조립하기
핀/소켓 배치 살펴보기
디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
행위 기반의 로봇 제어
경로 탐색
자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr
)에게 연락하세요.