말판 위에서 한 칸 앞으로 이동한다.
- 왼쪽: 말판 위에서 왼쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.
- 오른쪽: 말판 위에서 오른쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.
1초 동안 앞으로 이동한다.
1초 동안 뒤로 이동한다.
- 왼쪽: 왼쪽 방향으로 1초 동안 제자리에서 회전한다.
- 오른쪽: 오른쪽 방향으로 1초 동안 제자리에서 회전한다.
- 왼쪽: 왼쪽 LED를 켠다.
- 오른쪽: 오른쪽 LED를 켠다.
- 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 켠다.
- 빨간색: LED를 빨간색으로 켠다.
- 노란색: LED를 노란색으로 켠다.
- 초록색: LED를 초록색으로 켠다.
- 하늘색: LED를 하늘색으로 켠다.
- 파란색: LED를 파란색으로 켠다.
- 보라색: LED를 보라색으로 켠다.
- 하얀색: LED를 하얀색으로 켠다.
- 왼쪽: 왼쪽 LED를 끈다.
- 오른쪽: 오른쪽 LED를 끈다.
- 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 끈다.
버저 소리를 짧게 낸다.
햄스터 로봇의 앞면에 있는 근접 센서를 사용하여 앞에 손 또는 물체가 있는지 확인한다.
손 또는 물체가 있으면 참의 값을 가지고, 없으면 거짓의 값을 가진다.
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
