개요
디바이스의 유형에 대한 상수 값을 정의합니다.
상수 값
버전 1.1.0부터
COMMAND
커맨드 디바이스임을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.1.0부터
EFFECTOR
이펙터 디바이스임을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.1.0부터
EVENT
이벤트 디바이스임을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.1.0부터
SENSOR
센서 디바이스임을 나타내는 상수
상수 값:
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.