개요
컴퓨터와 하드웨어 로봇 간의 통신 연결 상태에 대한 상수 값을 정의합니다.
상수 값
버전 1.4.0부터
CONNECTED
하드웨어 로봇과 통신이 연결되었음을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.4.0부터
CONNECTING
하드웨어 로봇과 통신을 연결 중임을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.4.0부터
CONNECTION_LOST
하드웨어 로봇과의 통신 연결을 잃었음을 나타내는 상수
상수 값:
버전 1.0.0부터
DISCONNECTED
USB 동글을 컴퓨터에서 분리하여 하드웨어 로봇과 통신 연결이 끊어졌음을 나타내는 상수
상수 값:
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
