레퍼런스 매뉴얼 : 자바스크립트

자바스크립트로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드는 크게 두 가지 종류가 있습니다.

1. 햄스터 로봇 전용의 메소드
   간편하게 코드를 작성할 수 있다는 장점이 있지만 햄스터 로봇에만 적용할 수 있다는 한계가 있습니다. 입문자용 레퍼런스를 참고하기 바랍니다.
2. 모든 로봇에 적용할 수 있는 공통의 메소드
   모든 로봇에 적용할 수 있는 일반화된 형태이기 때문에 햄스터 로봇 뿐만 아니라 로보이드 프레임워크를 따르는 다른 로봇(예: 거북이)에 대해서도 똑같은 방법으로 코드를 작성할 수 있습니다. 숙련자용 레퍼런스에는 공통의 메소드 뿐만 아니라 햄스터 로봇 전용의 메소드를 포함하여 제공되는 모든 메소드들이 설명되어 있습니다.

자바스크립트로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 함수와 메소드, 상수 값을 설명합니다. 기본적인 메소드와 상수 값만 설명하며, 전체 설명은 숙련자용 레퍼런스를 참고하기 바랍니다. 사용 예시는 다음과 같습니다.

var hamster = Hamster.create(); // 햄스터 인스턴스를 생성한다.
var value1 = hamster.leftProximity(); // 왼쪽 근접 센서 값을 얻는다.
var value2 = hamster.accelerationY(); // Y축 가속도 값을 얻는다.
hamster.wheels(30, 30); // 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.

전역 함수

전역으로 사용하는 함수를 정의합니다.

Hamster

햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 상수 값을 정의합니다.

자바스크립트로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 모든 함수와 메소드, 상수 값을 설명합니다. 입문자용 개요에서 예시한 바와 같이 햄스터 로봇 전용의 메소드를 사용하여도 되지만 모든 로봇에 공통으로 적용할 수 있는 메소드를 사용한 예시는 다음과 같습니다.

var hamster = new Hamster(); // 햄스터 인스턴스를 생성한다.
var value1 = hamster.read(Hamster.LEFT_PROXIMITY); // 왼쪽 근접 센서 값을 얻는다.
var value2 = hamster.read(Hamster.ACCELERATION, 1); // Y축 가속도 값을 얻는다.
hamster.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 30); // 왼쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.
hamster.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 30); // 오른쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.

전역 함수

전역으로 사용하는 함수를 정의합니다.

ConnectionState	컴퓨터와 하드웨어 로봇 간의 통신 연결 상태에 대한 상수 값을 정의합니다.
DataType	디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Device	디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다.
DeviceType	디바이스의 유형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Hamster	햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 상수 값을 정의합니다.