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엔트리

개요
엔트리 블록을 설명합니다.

햄스터 로봇의 앞면에 있는 근접 센서를 사용하여 앞에 손 또는 물체가 있는지 확인한다.
손 또는 물체가 있으면 참의 값을 가지고, 없으면 거짓의 값을 가진다.


말판 위에서 한 칸 앞으로 이동한다.


입력한 시간(초) 동안 앞으로 이동한다.

입력한 시간(초) 동안 뒤로 이동한다.


왼쪽, 오른쪽 바퀴 각각의 현재 속도 값(%)에 입력한 값을 더한다.
더한 결과가 양수 값이면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값이면 뒤로 회전한다.

왼쪽, 오른쪽 바퀴 각각의 속도를 입력한 값(-100 ~ 100%)으로 설정한다.
양수 값을 입력하면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값을 입력하면 뒤로 회전한다. 숫자 0을 입력하면 멈춘다. 입력하는 값은 최대 속도를 기준으로 한 % 값이다.

더한 결과가 양수 값이면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값이면 뒤로 회전한다.

양수 값을 입력하면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값을 입력하면 뒤로 회전한다. 숫자 0을 입력하면 멈춘다. 입력하는 값은 최대 속도를 기준으로 한 % 값이다.



선을 따라 이동하는 속도(1 ~ 8)를 설정한다. 숫자가 클수록 이동하는 속도가 빠르다.

양쪽 바퀴를 멈춘다.



버저 소리를 짧게 낸다.

버저 소리의 현재 음 높이(Hz)에 입력한 값을 더한다. 소수점 둘째 자리까지 입력할 수 있다.

버저 소리의 음 높이를 입력한 값(Hz)으로 설정한다. 소수점 둘째 자리까지 입력할 수 있다. 숫자 0을 입력하면 버저 소리를 끈다.

버저 소리를 끈다.

선택한 계이름과 옥타브의 음을 입력한 박자만큼 소리 낸다.

입력한 박자만큼 쉰다.

연주하거나 쉬는 속도의 현재 BPM(분당 박자 수)에 입력한 값을 더한다.

연주하거나 쉬는 속도를 입력한 BPM(분당 박자 수)으로 설정한다.


더한 결과는 외부 확장 포트의 모드에 따라 다음의 범위를 가진다.
서보 출력: 유효한 값의 범위는 1 ~ 180도, 0이면 PWM 펄스 없이 항상 0을 출력
PWM 출력: 0 ~ 100%, PWM 파형에서 ON 상태의 듀티비(%)
디지털 출력: 0이면 LOW, 0이 아니면 HIGH

입력하는 값은 외부 확장 포트의 모드에 따라 다음의 범위를 가진다.
서보 출력: 유효한 값의 범위는 1 ~ 180도, 0이면 PWM 펄스 없이 항상 0을 출력
PWM 출력: 0 ~ 100%, PWM 파형에서 ON 상태의 듀티비(%)
디지털 출력: 0이면 LOW, 0이 아니면 HIGH
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