Hamster School

개요

실행을 제어하기 위한 함수를 정의합니다.

버전 1.2.0부터

void dispose_all(void)

모든 로봇의 통신 연결을 종료하고 메모리를 해제한다.

버전 1.2.0부터

void scan(void)

시리얼 포트 목록을 출력한다.

#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    scan(); // 시리얼 포트 목록을 출력한다.
    return 0;
}

버전 1.2.0부터

void wait(int milliseconds)

1000분의 1초 단위로 milliseconds 시간 동안 기다린다.

파라미터:

#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    wait(1000); // 1초 기다린다.
    return 0;
}

레퍼런스 매뉴얼 : C 언어 : 입문자용 : 실행 제어 함수