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레퍼런스 매뉴얼 : C 언어 : 입문자용 : 상수 값

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개요
햄스터 로봇을 제어하기 위한 상수 값을 정의합니다.
LED 색상 상수
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_BLUE
LED 색상 중 파란색을 나타내는 상수

상수 값:
    1
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_CYAN
LED 색상 중 하늘색을 나타내는 상수

상수 값:
    3
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_GREEN
LED 색상 중 초록색을 나타내는 상수

상수 값:
    2
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_MAGENTA
LED 색상 중 보라색을 나타내는 상수

상수 값:
    5
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_OFF
LED 끄기를 나타내는 상수

상수 값:
    0
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_RED
LED 색상 중 빨간색을 나타내는 상수

상수 값:
    4
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_WHITE
LED 색상 중 하얀색을 나타내는 상수

상수 값:
    7
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LED_YELLOW
LED 색상 중 노란색을 나타내는 상수

상수 값:
    6
음표 상수
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_0
0번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    1
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_1
1번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    13
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_2
2번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    25
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_3
3번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    37
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_4
4번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    49
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_5
5번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    61
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_6
6번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    73
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_7
7번째 옥타브의 라 음을 나타내는 상수

상수 값:
    85
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_1
1번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    12
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_2
2번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    24
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_3
3번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    36
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_4
4번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    48
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_5
5번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    60
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_6
6번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    72
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_FLAT_7
7번째 옥타브의 라b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    84
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_0
0번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    2
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_1
1번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    14
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_2
2번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    26
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_3
3번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    38
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_4
4번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    50
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_5
5번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    62
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_6
6번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    74
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_A_SHARP_7
7번째 옥타브의 라# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    86
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_0
0번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    3
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_1
1번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    15
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_2
2번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    27
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_3
3번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    39
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_4
4번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    51
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_5
5번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    63
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_6
6번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    75
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_7
7번째 옥타브의 시 음을 나타내는 상수

상수 값:
    87
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_0
0번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    2
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_1
1번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    14
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_2
2번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    26
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_3
3번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    38
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_4
4번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    50
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_5
5번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    62
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_6
6번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    74
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_B_FLAT_7
7번째 옥타브의 시b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    86
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_1
1번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    4
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_2
2번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    16
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_3
3번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    28
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_4
4번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    40
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_5
5번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    52
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_6
6번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    64
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_7
7번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    76
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_8
8번째 옥타브의 도 음을 나타내는 상수

상수 값:
    88
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_1
1번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    5
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_2
2번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    17
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_3
3번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    29
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_4
4번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    41
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_5
5번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    53
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_6
6번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    65
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_C_SHARP_7
7번째 옥타브의 도# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    77
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_1
1번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    6
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_2
2번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    18
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_3
3번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    30
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_4
4번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    42
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_5
5번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    54
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_6
6번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    66
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_7
7번째 옥타브의 레 음을 나타내는 상수

상수 값:
    78
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_1
1번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    5
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_2
2번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    17
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_3
3번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    29
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_4
4번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    41
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_5
5번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    53
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_6
6번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    65
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_FLAT_7
7번째 옥타브의 레b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    77
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_1
1번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    7
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_2
2번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    19
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_3
3번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    31
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_4
4번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    43
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_5
5번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    55
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_6
6번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    67
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_D_SHARP_7
7번째 옥타브의 레# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    79
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_1
1번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    8
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_2
2번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    20
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_3
3번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    32
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_4
4번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    44
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_5
5번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    56
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_6
6번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    68
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_7
7번째 옥타브의 미 음을 나타내는 상수

상수 값:
    80
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_1
1번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    7
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_2
2번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    19
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_3
3번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    31
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_4
4번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    43
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_5
5번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    55
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_6
6번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    67
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_E_FLAT_7
7번째 옥타브의 미b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    79
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_1
1번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    9
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_2
2번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    21
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_3
3번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    33
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_4
4번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    45
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_5
5번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    57
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_6
6번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    69
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_7
7번째 옥타브의 파 음을 나타내는 상수

상수 값:
    81
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_1
1번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    10
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_2
2번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    22
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_3
3번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    34
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_4
4번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    46
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_5
5번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    58
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_6
6번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    70
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_F_SHARP_7
7번째 옥타브의 파# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    82
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_1
1번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    11
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_2
2번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    23
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_3
3번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    35
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_4
4번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    47
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_5
5번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    59
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_6
6번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    71
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_7
7번째 옥타브의 솔 음을 나타내는 상수

상수 값:
    83
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_1
1번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    10
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_2
2번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    22
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_3
3번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    34
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_4
4번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    46
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_5
5번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    58
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_6
6번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    70
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_FLAT_7
7번째 옥타브의 솔b 음을 나타내는 상수

상수 값:
    82
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_1
1번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    12
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_2
2번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    24
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_3
3번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    36
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_4
4번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    48
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_5
5번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    60
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_6
6번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    72
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_G_SHARP_7
7번째 옥타브의 솔# 음을 나타내는 상수

상수 값:
    84
버전 1.0.0부터
HAMSTER_NOTE_OFF
소리 끄기를 나타내는 상수

상수 값:
    0
입출력 모드 상수
버전 1.1.0부터
HAMSTER_IO_MODE_ANALOG_INPUT
아날로그 입력 모드를 나타내는 상수

입력 전압을 8비트 ADC로 측정한다. 최대 입력 전압인 3.3V가 입력되면 255의 값을 가진다.

상수 값:
    0
버전 1.1.0부터
HAMSTER_IO_MODE_DIGITAL_INPUT
디지털 입력 모드를 나타내는 상수

입력 전압을 0과 1로 변환한다. 입력 전압이 1.6V 이상이면 1로 하고, 아니면 0으로 한다.

상수 값:
    1
버전 1.1.0부터
HAMSTER_IO_MODE_DIGITAL_OUTPUT
디지털 출력 모드를 나타내는 상수

디지털 값 LOW(0) 또는 HIGH(1)를 출력한다.

상수 값:
    10
버전 1.1.0부터
HAMSTER_IO_MODE_PWM_OUTPUT
PWM 출력 모드를 나타내는 상수

듀티비(0 ~ 255 단계)에 따른 PWM 파형을 출력한다.

상수 값:
    9
버전 1.1.0부터
HAMSTER_IO_MODE_SERVO_OUTPUT
아날로그 서보 출력 모드를 나타내는 상수

외부 서보 제어용 PWM 신호를 출력한다.

상수 값:
    8
라인 트레이서 모드 상수
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_BOTH_SENSORS
양쪽 바닥 센서로 검은색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

양쪽 바닥 센서를 모두 사용하여 검은색 선을 중앙에 두고 앞으로 이동한다. 검은색 교차로와 짧게 끊어진 선은 직진하여 통과한다.

상수 값:
    3
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_LEFT_SENSOR
왼쪽 바닥 센서로 검은색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

왼쪽 바닥 센서를 사용하여 검은색 선의 왼쪽 가장자리를 따라 앞으로 이동한다.

상수 값:
    1
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_MOVE_FORWARD
검은색 선의 한 구역을 전진하는 모드를 나타내는 상수

검은색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    6
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_RIGHT_SENSOR
오른쪽 바닥 센서로 검은색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

오른쪽 바닥 센서를 사용하여 검은색 선의 오른쪽 가장자리를 따라 앞으로 이동한다.

상수 값:
    2
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_TURN_LEFT
검은색 선의 한 구역을 좌회전하는 모드를 나타내는 상수

교차로에서 좌회전한 후에 검은색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    4
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_TURN_RIGHT
검은색 선의 한 구역을 우회전하는 모드를 나타내는 상수

교차로에서 우회전한 후에 검은색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    5
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_BLACK_UTURN
검은색 선의 한 구역을 유턴하는 모드를 나타내는 상수

180도 뒤로 돈 후에 검은색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    7
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_OFF
내장 라인 트레이서 기능을 사용하지 않음을 나타내는 상수

상수 값:
    0
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_BOTH_SENSORS
양쪽 바닥 센서로 하얀색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

양쪽 바닥 센서를 모두 사용하여 하얀색 선을 중앙에 두고 앞으로 이동한다. 하얀색 교차로와 짧게 끊어진 선은 직진하여 통과한다.

상수 값:
    10
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_LEFT_SENSOR
왼쪽 바닥 센서로 하얀색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

왼쪽 바닥 센서를 사용하여 하얀색 선의 왼쪽 가장자리를 따라 앞으로 이동한다.

상수 값:
    8
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_MOVE_FORWARD
하얀색 선의 한 구역을 전진하는 모드를 나타내는 상수

하얀색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    13
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_RIGHT_SENSOR
오른쪽 바닥 센서로 하얀색 선을 따라가는 모드를 나타내는 상수

오른쪽 바닥 센서를 사용하여 하얀색 선의 오른쪽 가장자리를 따라 앞으로 이동한다.

상수 값:
    9
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_TURN_LEFT
하얀색 선의 한 구역을 좌회전하는 모드를 나타내는 상수

교차로에서 좌회전한 후에 하얀색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    11
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_TURN_RIGHT
하얀색 선의 한 구역을 우회전하는 모드를 나타내는 상수

교차로에서 우회전한 후에 하얀색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    12
버전 1.0.0부터
HAMSTER_LINE_TRACER_MODE_WHITE_UTURN
하얀색 선의 한 구역을 유턴하는 모드를 나타내는 상수

180도 뒤로 돈 후에 하얀색 선을 따라 앞으로 이동하다가 교차로를 만나면 정지한다.

상수 값:
    14
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