다운로드 교육자료 문제해결 레퍼런스 구입방법

문제 해결

문제
로봇 코딩 소프트웨어에서 아무리 기다려도 연결된 로봇이 화면에 표시되지 않아요.
해결 방법
  1. USB 동글과 햄스터 로봇을 확인합니다.
  2. (1) USB 동글이 PC의 USB 단자에 제대로 꽂혀 있는지 확인합니다.
    (2) 햄스터 로봇의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.

  3. 햄스터 로봇의 배터리를 확인합니다.
  4. 햄스터 로봇의 충전 표시등이 빨간색으로 깜박이거나 (2015년 11월 20일 이후에 생산된 햄스터 로봇) 블루투스 연결 표시등이 어두운 파란색으로 천천히 간헐적으로 깜박이면 (초기에 생산된 햄스터 로봇) 배터리가 거의 남아있지 않은 것이므로 사용하기 전에 먼저 충전을 하여야 합니다.

  5. 페어링되어 있는지 확인합니다.
  6. 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다. 블루투스 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이는 경우에는 페어링되어 있지 않은 것이니 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져가서 페어링하여야 합니다. (로봇과 PC 연결 참고)

    여기까지 확인이 되면 하드웨어 문제는 아닙니다.

  7. 디바이스 드라이버를 설치하고 있는 중인지 확인합니다.
  8. 로봇 코딩 소프트웨어가 설치되면서 USB 동글의 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다. 하지만 PC에 따라서는 USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂았을 때, 윈도우 OS가 디바이스 드라이버를 다시 검색하여 설치하는 경우가 있습니다. 윈도우 OS가 디바이스 드라이버를 검색하거나 설치하고 있는 동안에는 USB 동글이 동작하지 않기 때문에 햄스터 로봇과 연결되지 않습니다.
    대부분의 PC에서는 윈도우 OS가 디바이스 드라이버를 다시 설치하더라도 조금 기다리면 설치가 완료되기 때문에 문제가 없지만, PC에 따라서는 시간이 아주 오래 걸리는 경우가 있습니다. 이 경우에는 윈도우 OS가 디바이스 드라이버를 다시 설치하는 것을 중지시켜야 합니다. 디바이스 드라이버는 이미 설치되어 있으므로 다시 설치할 필요가 없기 때문입니다.
    윈도우 OS가 디바이스 드라이버를 다시 검색하여 설치하고 있는지의 여부는 윈도우의 작업 표시줄에서 확인할 수 있습니다.

    (1) 윈도우의 작업 표시줄에 있는 삼각형 모양의 버튼을 누릅니다.

    (2) 장치 설치 알림에 대한 아이콘을 클릭합니다.

    (3) 드라이버 소프트웨어 설치 대화상자가 표시되면 Windows Update의 드라이버 소프트웨어 다운로드 건너뛰기를 클릭합니다.

    PC에 따라서는 Windows Update의 드라이버 소프트웨어 다운로드 건너뛰기를 클릭하거나 닫기 버튼을 눌러도 대화상자가 닫히지 않는 경우가 있습니다. 이 경우에는 PC를 재부팅해야 합니다.

  9. USB 동글을 다시 꽂습니다.
  10. PC에 따라서는 디바이스 드라이버가 설치된 후에 USB 동글을 다시 꽂아야 하는 경우가 있습니다.
    (1) PC에서 USB 동글을 모두 분리합니다.
    (2) USB 동글을 다시 PC의 USB 단자에 꽂습니다.

  11. USB 동글을 다른 USB 단자에 꽂습니다.
  12. PC에 따라서는 일부 USB 단자가 비정상적으로 동작하는 경우가 있습니다.
    (1) PC에서 USB 동글을 모두 분리합니다.
    (2) USB 동글을 PC의 다른 USB 단자에 꽂습니다.

  13. PC가 USB 동글을 감지하고 있는지 확인합니다.
  14. PC의 장치 관리자에서 '포트(COM & LPT)' 아래에 'Silicon'으로 시작하는 장치가 표시되어 있는지 확인합니다.

  15. USB 동글의 디바이스 드라이버를 새로 설치합니다.
  16. 위 사항이 모두 확인되었음에도 불구하고 연결된 로봇이 화면에 표시되지 않으면 디바이스 드라이버 문제입니다.
    (1) PC에서 USB 동글을 모두 분리합니다.
    (2) 디바이스 드라이버 설치를 참고하여 디바이스 드라이버를 새로 설치합니다.
    (3) USB 동글을 다시 PC의 USB 단자에 꽂습니다.

    디바이스 드라이버에 문제가 발생하는 원인은 대부분 USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂은 채로 소프트웨어 또는 디바이스 드라이버를 설치했기 때문입니다.
    반드시 소프트웨어 또는 디바이스 드라이버를 먼저 설치한 후에 USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂아야 합니다.

  17. 기술적 도움을 요청합니다.
  18. 그래도 해결이 안 되면 저에게 (광운대학교 로봇학부 박광현 교수) 연락하세요.
    akaii@kw.ac.kr
목차
일반
  1. 햄스터 로봇과 USB 동글이 페어링되지 않아요
  2. 햄스터 로봇이 똑바로 전진하지 않아요
로봇 코딩 소프트웨어
  1. 아무리 기다려도 연결된 로봇이 화면에 표시되지 않아요
  2. 로봇 코딩 소프트웨어가 실행되지 않아요
  3. 초급, 중급, 고급 중 하나를 클릭했는데 스크래치 화면이 나타나지 않아요
  4. 로봇 없이 작업한 스크래치 파일에 로봇 블록을 추가하고 싶어요
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.