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소프트웨어 다운로드 : 파이썬

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디바이스 드라이버
개요
  • 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
  • 아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
    디바이스 드라이버 설치
현재 버전 1.6.2 (공개 날짜: 2022.09.10)
  • 햄스터S 로봇 그리기 함수 파라미터 수정
  • 비글 로봇 시리얼 통신 수정
  • parallel 함수 아규먼트 전달할 수 있도록 수정

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.6.1 (공개 날짜: 2022.08.19)
  • 비글 로봇 IMU 센서 리스너 추가

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.6.0 (공개 날짜: 2022.08.17)
  • 비글 로봇 추가
  • 시리얼 통신 일부 개선

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.18 (공개 날짜: 2022.03.04)

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.17 (공개 날짜: 2021.10.29)

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.16 (공개 날짜: 2021.10.18)

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.15 (공개 날짜: 2021.07.17)
  • 제론 로봇 추가

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.4 (공개 날짜: 2020.09.15)
  • 패키지 이름을 roboid로 변경

설치/갱신하기 (파이썬 3.x.x만 지원)
pip install -U roboid
이전 버전 1.5.3 (공개 날짜: 2020.09.01)
  • 알버트 AI 추가
  • 설치 방법을 PIP로 변경

설치하기
파이썬 3.x.x만 지원
pip install pyroboid
이전 버전 1.5.2 (공개 날짜: 2019.11.28)
  • 햄스터S 속도 조정

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (442 KB) tar.gz (343 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (456 KB) tar.gz (360 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (433 KB) tar.gz (334 KB)
  • 파이썬 3.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (433 KB) tar.gz (334 KB)
  • 파이썬 3.8.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (433 KB) tar.gz (335 KB)
이전 버전 1.5.1 (공개 날짜: 2019.09.13)
  • 소스코드 정리
  • 예제 수정

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (442 KB) tar.gz (343 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (456 KB) tar.gz (360 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (433 KB) tar.gz (334 KB)
  • 파이썬 3.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (433 KB) tar.gz (334 KB)
이전 버전 1.5.0 (공개 날짜: 2019.08.28)
  • 햄스터S 추가
  • while_do 함수 추가

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (449 KB) tar.gz (340 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (464 KB) tar.gz (356 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (440 KB) tar.gz (331 KB)
  • 파이썬 3.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (440 KB) tar.gz (330 KB)
이전 버전 1.4.1 (공개 날짜: 2018.06.14)
  • 일부 컴퓨터에서 거북이 연결 멈춤 현상 해결

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (370 KB) tar.gz (292 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (384 KB) tar.gz (306 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (363 KB) tar.gz (283 KB)
이전 버전 1.4.0 (공개 날짜: 2018.05.19)
  • 거북이 추가
  • 병렬 처리 함수(parallel)과 when_do 함수 추가

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (370 KB) tar.gz (290 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (384 KB) tar.gz (304 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (363 KB) tar.gz (283 KB)
이전 버전 1.3.2 (공개 날짜: 2017.01.04)
  • 디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 콜백 함수를 호출하는 코드 수정
  • leds(color) 메소드 오류 수정

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (322 KB) tar.gz (255 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (341 KB) tar.gz (269 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (316 KB) tar.gz (249 KB)
이전 버전 1.3.1 (공개 날짜: 2017.01.01)
  • 코드 정리

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (322 KB) tar.gz (254 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (341 KB) tar.gz (267 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (316 KB) tar.gz (248 KB)
이전 버전 1.3.0 (공개 날짜: 2016.12.24)
  • 클래스와 메소드 추가 및 정리
  • roboid.controller 패키지를 roboid 패키지에 통합
  • 파이썬 3.x.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 추가

내려 받기
이전 버전 1.2 (공개 날짜: 2015.09.24)
  • 라인 트레이서 모드를 끈 후 모드 값이 전달되지 않는 문제 해결
  • clearDeviceDataChangedListener 메소드의 이름을 clearDeviceDataChangedListeners로 변경
  • 코드 정리

내려 받기
이전 버전 1.1 (공개 날짜: 2015.09.19)
  • 코드 정리
이전 버전 1.0 (공개 날짜: 2015.09.07)
  • 파이썬 전체 다운로드에서 라이브러리 다운로드로 변경
  • 클래스 함수 수정
  • roboid.controller.hamster 추가
이전 버전 0.2 (공개 날짜: 2015.08.06)
  • 최초 배포
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.