디바이스 드라이버 설치

• USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂기 전에 디바이스 드라이버가 먼저 설치되어 있어야 합니다.
• 로봇 코딩 소프트웨어, 로보이드 스튜디오, (이곳에서 내려 받은) 프로세싱은 설치되면서 USB 동글의 디바이스 드라이버도 같이 설치되기 때문에 디바이스 드라이버를 따로 설치하지 않아도 됩니다.

• 윈도우 7 이상
• 윈도우 XP · 비스타
• OSX
• 리눅스 3.x.x
• 리눅스 2.6.x
• 칩 제조사의 홈 페이지에서 디바이스 드라이버를 내려 받을 수도 있습니다. 칩 제조사 홈 페이지로 이동

1. 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
2. 압축을 푼 폴더에 있는 exe 파일을 더블 클릭하여 설치합니다.
   • 윈도우 32비트: CP210xVCPInstaller_x86.exe
   • 윈도우 64비트: CP210xVCPInstaller_x64.exe

1. 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
2. SiLabsUSBDriverDisk.dmg 파일을 더블 클릭하여 디스크 이미지 파일을 엽니다.
3. Silicon Labs VCP Driver.pkg 파일을 더블 클릭하여 설치합니다.

1. 터미널을 열고 tar.gz 파일을 내려 받은 폴더로 이동합니다.
2. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 압축을 풉니다.
리눅스 3.x.x 버전의 경우:

tar xvfzp device-driver-linux.3.x.x.tar.gz
리눅스 2.6.x 버전의 경우:

tar xvfzp device-driver-linux.2.6.x.tar.gz
3. drivers 폴더가 생성되었는지 확인합니다.
4. 터미널에서 root 계정으로 로그인합니다.
5. drivers 폴더로 이동합니다.
6. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 쉘 스크립트를 실행합니다.
./setup.sh
USB 동글을 PC에 꽂은 상태에서 디바이스 드라이버를 설치한 경우에는 리눅스 OS가 USB 동글을 인식하지 못합니다. 이 경우에는 USB 동글을 뽑았다가 다시 꽂으면 됩니다.

햄스터 로봇을 구입하였을 때 햄스터 로봇과 USB 동글은 페어링되어 있지 않습니다.
처음 사용할 때는 우선 햄스터 로봇과 USB 동글을 페어링해 주어야 합니다.

1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
   USB 동글의 블루투스 연결 표시등은 어디에 있나요?
   
2. 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다.
   
3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내) 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.
   햄스터 로봇의 블루투스 연결 표시등은 어디에 있나요?
   

• 이러한 과정을 페어링이라고 합니다.
• 페어링을 하고 나면 햄스터 로봇 하나와 USB 동글 하나가 서로 짝이 됩니다.
• 페어링은 햄스터 로봇과 USB 동글을 처음 연결할 때 한 번만 해주면 됩니다.
• 짝이 되는 햄스터 로봇은 USB 동글이 기억하고 있기 때문에 PC가 바뀌어도 상관이 없습니다.
• 햄스터 로봇과 USB 동글은 서로 가까이 있을 때만 (15cm 이내) 페어링이 이루어지기 때문에 교실 내에서 많은 햄스터 로봇과 많은 USB 동글을 동시에 페어링하거나 사용하여도 문제가 없습니다.
• 햄스터 로봇과 USB 동글 간의 페어링이나 연결은 하드웨어끼리 수행되는 것이기 때문에 소프트웨어와는 관련이 없습니다.
• USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂는 이유는 USB 동글에 전원을 공급하기 위한 것입니다.

1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
2. 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다. 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.

• 서로 짝이 된 햄스터 로봇과 USB 동글은 다시 페어링할 필요가 없습니다.
• 햄스터 로봇의 전원만 켜면 서로 멀리 떨어져 있어도 연결됩니다. (15미터 이내)
• USB 동글은 짝이 되는 햄스터 로봇만 찾아서 연결하기 때문에 교실 내에서 많은 수의 햄스터 로봇을 동시에 사용하여도 문제가 없습니다.

1. 기존에 짝이었던 햄스터 로봇의 전원 스위치를 아래로 내려 전원을 끕니다.
2. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
3. 새로 짝으로 할 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켜고 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내) 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.

• USB 동글은 가장 최근에 짝이 된 햄스터 로봇 하나만 기억합니다.
• USB 동글이 다른 햄스터 로봇과 연결되어 있는 상태에서는 새로운 햄스터 로봇과 페어링할 수 없습니다. 이 경우에는 USB 동글과 연결되어 있는 햄스터 로봇의 전원을 꺼서 연결을 끊은 이후에 새로운 햄스터 로봇을 페어링해야 합니다.