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그래픽 언어
로봇 코딩 소프트웨어: 스크래치 + 엔트리 + 플레이봇 + 자바스크립트
현재 버전: 1.4.2 (공개 날짜: 2016.12.03)
  • 로봇 코딩 SW를 설치하면 스크래치와 엔트리, 플레이봇, 자바스크립트를 사용할 수 있습니다.
  • USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다.
  • USB 동글을 PC에 연결하기 전에 로봇 코딩 소프트웨어를 먼저 설치해야 합니다.

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지원하는 프로그램
  • 윈도우
    • 지원: 스크래치X 온라인, 스크래치 오프라인, 엔트리 온라인, 엔트리 오프라인, 플레이봇 온라인, 자바스크립트
  • OSX 64비트
    • 지원: 스크래치X 온라인, 스크래치 오프라인, 엔트리 온라인, 플레이봇 온라인, 자바스크립트
    • 미지원: 엔트리 오프라인
  • 리눅스 32비트
    • 지원: 엔트리 온라인, 플레이봇 온라인, 자바스크립트
    • 미지원: 스크래치X 온라인, 스크래치 오프라인, 엔트리 오프라인
  • 리눅스 64비트
    • 지원: 스크래치X 온라인, 엔트리 온라인, 플레이봇 온라인, 자바스크립트
    • 미지원: 스크래치 오프라인, 엔트리 오프라인
  • 크롬 OS
    • 지원: 스크래치X 온라인, 엔트리 온라인, 플레이봇 온라인, 자바스크립트
    • 미지원: 스크래치 오프라인, 엔트리 오프라인

설치 및 실행 방법
스택
현재 버전: 1.1.1 (공개 날짜: 2016.06.12)
  • 스마트 폰 또는 태블릿에서 블록 코딩을 통해 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
  • 블루투스 4.0 BLE로 햄스터 로봇과 통신하기 때문에 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 하며 안드로이드 OS 버전이 4.3 젤리빈 이상이어야 합니다.
  • 햄스터 로봇의 USB 동글을 폰/태블릿에 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 가능성이 발견되었기 때문에 추후에는 폰/태블릿의 최소 요구사항이 더 낮아질 수도 있습니다. (예: 안드로이드 3.1 허니컴 이상)
  • 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다. 구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

내려 받기

지원하는 OS
  • 안드로이드 4.3 젤리빈 이상

설치 및 실행 방법
로보이드 스튜디오
현재 버전: 1.4.2.R4 (공개 날짜: 2015.08.18)
  • USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다.
  • USB 동글을 PC에 연결하기 전에 로보이드 스튜디오를 먼저 설치해야 합니다.
  • 2015년부터 판매된 햄스터 로봇에 맞추어져 있습니다.
    이전의 햄스터 로봇(2010년 출시)을 위한 로보이드 스튜디오는 http://www.roboidstudio.org에서 내려 받으세요.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트

설치 및 실행 방법
  • 레퍼런스 매뉴얼과 교육 내용이 정리되기 전까지는 이전 매뉴얼을 참고하세요.
    로봇은 다르지만 사용 방법은 같습니다.
스크립트 언어
프로세싱
현재 버전: 1.1.2 (공개 날짜: 2017.01.12)
  • 설치 파일 형태와 라이브러리 파일 형태, 두 가지 중 하나를 선택하여 내려 받을 수 있습니다.
  • 설치 파일 형태에는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버가 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다. 설치하기 편리하다는 장점이 있지만 프로세싱의 버전 업데이트가 즉시 적용되지 않는다는 단점이 있습니다.
  • 라이브러리 파일 형태는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버를 먼저 설치한 후 (또는 이미 설치되어 있는 경우) 라이브러리 파일만 추가하기 위한 것입니다. 최신 버전의 프로세싱에 바로 적용할 수 있다는 장점이 있지만 하나씩 따로 설치해야 하는 단점이 있습니다.
  • 설치 파일의 경우 USB 동글을 PC에 연결하기 전에 내려 받은 설치 파일을 먼저 설치해야 합니다.
  • 라이브러리 파일의 경우 USB 동글을 사용하기 전에 디바이스 드라이버를 먼저 설치해야 합니다.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 포트 스캐너는 PC의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다. 설치 파일의 경우 포함되어 있으며, 라이브러리 파일의 경우 필요 시 설치하여 사용할 수 있습니다.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

설치 및 실행 방법
파이썬
현재 버전: 1.3.2 (공개 날짜: 2017.01.04)

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (322 KB) tar.gz (255 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (341 KB) tar.gz (269 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (316 KB) tar.gz (249 KB)
  • 이전 버전 및 변경 내역

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

자바스크립트
현재 버전: 1.4.4 (공개 날짜: 2017.02.13)

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

고급 언어
C 라이브러리
현재 버전: 1.2.0 (공개 날짜: 2017.02.09)
  • 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
    아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 수업용으로 사용하기에 가장 좋은 것은 Dev-C++ Static입니다.
  • Dev-C++용 라이브러리는 5.11 버전에서 컴파일하였습니다.
  • 비주얼 스튜디오용 라이브러리는 윈도우 32비트의 경우 2010 버전에서, 윈도우 64비트의 경우 2013 버전에서 컴파일하였습니다.
  • 다른 개발 환경에 대해서는 포함된 소스 코드를 컴파일하여 사용하세요.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트

C++ 라이브러리
현재 버전: 1.0 (공개 날짜: 2015.08.25)

윈도우 32비트

윈도우 64비트
자바 라이브러리
현재 버전: 1.1.2 (공개 날짜: 2017.01.12)
  • 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
    아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 포트 스캐너 플러그인은 PC의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

안드로이드 라이브러리
현재 버전: 1.0.0 (공개 날짜: 2016.05.30)
  • 스마트 폰 또는 태블릿에서 안드로이드 앱을 개발하여 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
  • 블루투스 4.0 BLE로 햄스터 로봇과 통신하기 때문에 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 하며 안드로이드 OS 버전이 4.3 젤리빈 이상이어야 합니다.
  • 햄스터 로봇의 USB 동글을 폰/태블릿에 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 가능성이 발견되었기 때문에 추후에는 폰/태블릿의 최소 요구사항이 더 낮아질 수도 있습니다. (예: 안드로이드 3.1 허니컴 이상)
  • 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다. 구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

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지원하는 OS
  • 안드로이드 4.3 젤리빈 이상

기타
USB 동글 디바이스 드라이버
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.