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그래픽 언어
로봇 코딩 소프트웨어: 스크래치 + 엔트리 + 플레이봇 + 자바스크립트
현재 버전: 1.7.2 (공개 날짜: 2019.06.06)
  • 로봇 코딩 SW를 설치하면 스크래치와 엔트리, 플레이봇, 자바스크립트를 사용할 수 있습니다.
  • USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다.
  • USB 동글을 PC에 연결하기 전에 로봇 코딩 소프트웨어를 먼저 설치해야 합니다.

내려 받기
윈도우/OSX용 로봇 코딩 SW에는 스크래치 3 오프라인 에디터(버전 3.3.0)가 포함되어 있습니다.
엔트리 오프라인에서 햄스터S를 사용하려면 엔트리 오프라인 포함 버전을 설치해야 합니다.
엔트리 온라인에서 햄스터S를 사용하려면 엔트리 오프라인 포함 버전과 미포함 버전 어느 것을 설치해도 됩니다.

엔트리 오프라인 포함 버전 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이

엔트리 오프라인 미포함 버전 지원하는 하드웨어: 햄스터, 햄스터S, 거북이

크롬북 버전 지원하는 하드웨어: 햄스터, 거북이 (햄스터S 추가 예정)

설치 및 실행 방법
스택 지원하는 하드웨어: 햄스터, 거북이 (햄스터S 추가 예정)
현재 버전: 1.1.1 (공개 날짜: 2016.06.12)
  • 스마트 폰 또는 태블릿에서 블록 코딩을 통해 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
  • 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다. 구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

내려 받기

지원하는 OS
  • 블루투스 4.0 BLE로 연결하는 경우: 안드로이드 4.3 젤리빈 이상
  • 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 합니다.
  • OTG 케이블로 USB 동글을 연결하는 경우: 안드로이드 3.1 허니컴 이상

설치 및 실행 방법
로보이드 스튜디오
현재 버전: 1.4.2.R4 (공개 날짜: 2015.08.18)
  • USB 동글의 디바이스 드라이버는 설치 파일에 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다.
  • USB 동글을 PC에 연결하기 전에 로보이드 스튜디오를 먼저 설치해야 합니다.
  • 2015년부터 판매된 햄스터 로봇에 맞추어져 있습니다.
    이전의 햄스터 로봇(2010년 출시)을 위한 로보이드 스튜디오는 http://www.roboidstudio.org에서 내려 받으세요.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트

설치 및 실행 방법
  • 레퍼런스 매뉴얼과 교육 내용이 정리되기 전까지는 이전 매뉴얼을 참고하세요.
    로봇은 다르지만 사용 방법은 같습니다.
스크립트 언어
프로세싱
현재 버전: 1.1.2 (공개 날짜: 2017.01.12)
  • 설치 파일 형태와 라이브러리 파일 형태, 두 가지 중 하나를 선택하여 내려 받을 수 있습니다.
  • 설치 파일 형태에는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버가 포함되어 있으며, 설치 과정에서 디바이스 드라이버도 같이 설치됩니다. 설치하기 편리하다는 장점이 있지만 프로세싱의 버전 업데이트가 즉시 적용되지 않는다는 단점이 있습니다.
  • 라이브러리 파일 형태는 프로세싱과 USB 동글의 디바이스 드라이버를 먼저 설치한 후 (또는 이미 설치되어 있는 경우) 라이브러리 파일만 추가하기 위한 것입니다. 최신 버전의 프로세싱에 바로 적용할 수 있다는 장점이 있지만 하나씩 따로 설치해야 하는 단점이 있습니다.
  • 설치 파일의 경우 USB 동글을 PC에 연결하기 전에 내려 받은 설치 파일을 먼저 설치해야 합니다.
  • 라이브러리 파일의 경우 USB 동글을 사용하기 전에 디바이스 드라이버를 먼저 설치해야 합니다.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 포트 스캐너는 PC의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다. 설치 파일의 경우 포함되어 있으며, 라이브러리 파일의 경우 필요 시 설치하여 사용할 수 있습니다.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

설치 및 실행 방법
파이썬
현재 버전: 1.4.1 (공개 날짜: 2018.06.14)

내려 받기
  • 파이썬 2.7.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (370 KB) tar.gz (292 KB)
  • 파이썬 3.5.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (384 KB) tar.gz (306 KB)
  • 파이썬 3.6.x 버전용 라이브러리 및 예제 파일 zip (363 KB) tar.gz (283 KB)
  • 이전 버전 및 변경 내역

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

자바스크립트
현재 버전: 1.5.1 (공개 날짜: 2017.06.27)

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

고급 언어
C 라이브러리
현재 버전: 1.2.0 (공개 날짜: 2017.02.09)
  • 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
    아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 수업용으로 사용하기에 가장 좋은 것은 Dev-C++ Static입니다.
  • Dev-C++용 라이브러리는 5.11 버전에서 컴파일하였습니다.
  • 비주얼 스튜디오용 라이브러리는 윈도우 32비트의 경우 2010 버전에서, 윈도우 64비트의 경우 2013 버전에서 컴파일하였습니다.
  • 다른 개발 환경에 대해서는 포함된 소스 코드를 컴파일하여 사용하세요.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트

C++ 라이브러리
현재 버전: 1.0 (공개 날짜: 2015.08.25)

윈도우 32비트

윈도우 64비트
자바 라이브러리
현재 버전: 1.1.2 (공개 날짜: 2017.01.12)
  • 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
    아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
    디바이스 드라이버 내려 받기 및 설치 방법
  • 포트 스캐너 플러그인은 PC의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다.

내려 받기

지원하는 OS
  • 윈도우 32/64비트, OSX 64비트, 리눅스 32/64비트

안드로이드 라이브러리
현재 버전: 1.0.0 (공개 날짜: 2016.05.30)
  • 스마트 폰 또는 태블릿에서 안드로이드 앱을 개발하여 햄스터 로봇을 움직일 수 있습니다.
  • 블루투스 4.0 BLE로 햄스터 로봇과 통신하기 때문에 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 하며 안드로이드 OS 버전이 4.3 젤리빈 이상이어야 합니다.
  • 햄스터 로봇의 USB 동글을 폰/태블릿에 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 가능성이 발견되었기 때문에 추후에는 폰/태블릿의 최소 요구사항이 더 낮아질 수도 있습니다. (예: 안드로이드 3.1 허니컴 이상)
  • 스마트 폰 또는 태블릿과 햄스터 로봇을 연결하기 위해서는 스마트 폰/태블릿에 로보이드 론처가 먼저 설치되어 있어야 합니다. 구글 플레이에서 로보이드 론처 설치하기

내려 받기

지원하는 OS
  • 안드로이드 4.3 젤리빈 이상

기타
USB 동글 디바이스 드라이버
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.