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스크래치 : 순서대로 명령하기 (순차)

배경 이야기
안녕, 친구야? 나는 햄스터라고 해.
잃어버린 크리스탈을 찾아 지구에 왔어.
지금부터 내가 정찰 로봇이 될 거야.
내가 이곳저곳 모두 돌아볼 수 있게 도와줄 거지?
나에게 명령 블록으로 알려 주면 돼.

그런데, 사용할 수 있는 블록의 개수가 제한되어 있어서 내가 알려주는 개수까지만 블록을 사용할 수 있어.
그리고 이 개수는 '깃발을 클릭했을 때' 블록을 포함한 개수야.

쉬운 것부터 차근차근 하나씩!
순서대로 하나씩, 명령 내려 줄래?
순서대로 줄줄이, 내가 움직일 거야.
로봇 명령 놀이, 시작!
하나의 명령

P01:
앞으로 한 번 이동해 볼까?

P02:
뒤로 한 번 이동해 보자.

P03:
왼쪽으로 한 번 돌아 보자.

P04:
오른쪽으로도 한 번 돌아 볼까?

같은 명령을 순서대로

P05:
잘 하는데? 이제 정찰을 연습해 보자.
앞으로 나아가 살펴 볼 거야.
앞으로 두 번 이동!

P06:
뭔가가 나타났다! 후퇴해야 해.
재빨리 뒤로 네 번 이동!

다른 명령을 순서대로

P07:
잘 했어, 바로 그거야! 친구는 언제나 최고!
이번엔 왼쪽을 정찰하러 가 보자.
왼쪽으로 가려면 왼쪽으로 한 번 돌고, 앞으로 한 번 이동해야 해.

P08:
이번엔 반대로 해 볼까?
오른쪽으로 가려면 오른쪽으로 한 번 돌고, 앞으로 한 번 이동!

P09:
어이쿠, 길이 막혔네.
나는 언제나 바라보는 방향으로 전진한다는 걸 명심해.
이럴 땐, 왼쪽으로 두 번 돌아 방향을 바꾸어 보자.
왼쪽으로 두 번 돌고 앞으로 한 번 이동해 뒤돌아 나가는 거야.

P10:
아하, 저 앞 오른쪽에 길이 있네?
어떻게 가냐고?
앞으로 한 번 이동해서 오른쪽으로 한 번 돌아 봐.
그리고 다시 앞으로 한 번 이동하면 돼.

목차
Hardware
  1. Hamster robot
  2. USB dongle
Preparation for Class
  1. Software installation   Windows · MacOS · Linux
  2. Robot to PC connection
  3. Software execution   Windows · MacOS · Linux
Basic
  1. Standing and singing
  2. My precious ass
  3. Moving an object with the accelerometer
Advanced
  1. Moving an object with the accelerometer
  2. Line follower with one sensor
Previous Lectures
  1. Ordering in sequence
  2. Repeat
  3. Debugging
  4. Repeat until hand found
  5. Move a robot
  6. Use sensors
  7. Use the default board
  8. Braitenberg's robot
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.