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프로세싱 : 로봇과 PC 연결

First use: Pairing between robot and USB dongle
When you purchase a Hamster robot, the robot and USB dongle are not paired. The first time you use it, you must pair the robot and USB dongle.

  1. Plug the USB dongle into the USB port of the PC. It is normal if the Bluetooth connection indicator of the USB dongle blinks slowly in blue.
    Where is the Bluetooth connection indicator on the USB dongle?
  2. Turn the power switch up to turn on the power.
  3. Bring the Hamster robot close to the USB dongle. (Within 15cm between robot and USB dongle) It is normal if a beep sounds and the Bluetooth connection indicator of the Hamster robot and the USB dongle is steady blue or blinking rapidly.
    Where is the Bluetooth connection indicator of the Hamster robot?

Pair the robot and USB dongle before class, and stick the number sticker to make it easier to class.
Re-use: Connecting between robot and USB dongle
If they are already paired, you do not need to pair them again, but plug the USB dongle into the USB port of the PC and turn on the power of the robot.

  1. Plug the USB dongle into the USB port of the PC. It is normal if the Bluetooth connection indicator of the USB dongle blinks slowly in blue.
  2. Turn the power switch up to turn on the power. It is normal if a beep sounds and the Bluetooth connection indicator of the Hamster robot and the USB dongle is steady blue or blinking rapidly.

Changing pair
  1. Turn off the robot that was previously paired.
  2. Plug the USB dongle into the USB port of the PC. It is normal if the Bluetooth connection indicator of the USB dongle blinks slowly in blue.
  3. Turn the power switch up to turn on the power and bring it close to the USB dongle. (Within 15cm between robot and USB dongle) It is normal if a beep sounds and the Bluetooth connection indicator of the Hamster robot and the USB dongle is steady blue or blinking rapidly.

목차
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)
  2. 소프트웨어 설치 (라이브러리 파일을 내려 받은 경우)
  3. 로봇과 PC 연결
  4. 소프트웨어 실행
  5. 환경 설정
기초
  1. 코드의 기본 형태 만들기
  2. 로봇 움직이기
  3. LED 켜고 소리 내기
  4. 복잡한 명령 수행하기
  5. 센서 사용하기
심화
  1. 컵 따라 돌기
  2. 로봇 청소기
  3. 라인 트레이서
  4. 햄스터 친구 따라가기
  5. 미로 탈출
확장 키트
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 (ADC) - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 (ADC) - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 (ADC) - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
영재반
  1. 브레이튼버그의 로봇
  2. 행위 기반의 로봇 제어
  3. 경로 탐색
  4. 자리 바꾸기
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.