자바 언어 : LED 켜고 소리 내기

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.leds(Hamster.LED_BLUE, Hamster.LED_BLUE); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
        hamster.wheels(30); // 앞으로 이동한다.

        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.

        hamster.leds(Hamster.LED_OFF, Hamster.LED_OFF); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.leds(1, 1); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
        hamster.wheels(30); // 앞으로 이동한다.

        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.

        hamster.leds(0, 0); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

hamster.leds(Hamster.LED_BLUE); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.leds(Hamster.LED_GREEN, Hamster.LED_OFF); // 왼쪽 LED를 초록색으로 켜고 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

        Runner.wait(5000); // 5초 기다린다.

        hamster.leds(Hamster.LED_OFF, Hamster.LED_OFF); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.leds(2, 0); // 왼쪽 LED를 초록색으로 켜고 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

        Runner.wait(5000); // 5초 기다린다.

        hamster.leds(0, 0); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

hamster.leftLed(Hamster.LED_CYAN); // 왼쪽 LED를 하늘색으로 켠다.
hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

hamster.rightLed(Hamster.LED_RED); // 오른쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
hamster.wheels(30, -30); // 제자리에서 오른쪽으로 돈다.

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.buzzer(1000); // 버저 소리의 음 높이를 1000 Hz로 설정한다.
        hamster.wheels(-30); // 뒤로 이동한다.

        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.

        hamster.buzzer(0); // 버저 소리를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.buzzer(261.63); // 버저 소리의 음 높이를 261.63 Hz로 설정한다.
        hamster.wheels(-30); // 뒤로 이동한다.

        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.

        hamster.buzzer(0); // 버저 소리를 끈다.
        hamster.stop(); // 정지한다.
    }
}

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.note(Hamster.NOTE_C_4); // 4옥타브 도 음을 소리낸다.
        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.
        hamster.note(Hamster.NOTE_OFF); // 소리를 끈다.
    }
}

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        hamster.note(40); // 4옥타브 도 음을 소리낸다.
        Runner.wait(1000); // 1초 기다린다.
        hamster.note(0); // 소리를 끈다.
    }
}

1. Hamster robot
2. USB dongle

1. Software installation
2. Robot to PC connection
3. Run example files

1. Create a new project
2. Work in the cloud PC environment (optional)
3. Move on a board #1 (sequence, repetition)
4. Move and turn
5. Turn on LEDs and make a sound
6. Command in order repeatedly
7. Use proximity sensors
8. Move on a board #2 (repeat while)
9. Use floor sensors
10. Use light and acceleration sensors
11. Braitenberg's robot

1. Create a board game
2. Keyboard events
3. Graphical interface
4. Line following with one sensor
5. Line following with two sensors
6. Follow hamster friends (2 people 1 pair)
7. Follow a wall
8. Imitating a robot cleaner
9. Line following at intersection
10. Escape a maze

1. Assembling
2. Pin/socket layout
3. Digital input - Press button to beep
4. Digital output - LED is on when it is dark
5. Digital output - flashing twinkling LED
6. Digital output - LED is on in tilting direction
7. Analog input - Rotating the potentiometer changes the pitch.
8. Analog input - please do not let it get hot
9. Analog Input - Move along the light
10. PWM output - LED light gently brighter and darker
11. PWM output - LED candle shakes in the wind
12. Analog servo output - hamster robot has tail

1. Behavior based robot control
2. Path navigation
3. Swap