Hamster School

개요

온도가 높으면 빨간색으로, 온도가 낮으면 파란색으로, 보통이면 노란색으로 햄스터 로봇의 LED 불을 표시해 봅시다.

필요한 부품

1 킬로오옴(kΩ) 저항	온도 센서 (서미스터)	종이컵

x 1	x 1	x 1

1 킬로오옴(kΩ)의 저항은 띠의 색깔이 순서대로 갈색, 검은색, 빨간색입니다.
1 킬로오옴(kΩ)의 저항은 확장 키트에 들어 있습니다.
저항값 읽는 방법
온도 센서는 여러 가지 종류가 있는데 확장 키트에 들어 있는 온도 센서는 서미스터(Thermistor)입니다.
서미스터는 온도에 따라 저항 값이 달라집니다.

부품 연결

서미스터를 A5-1과 A5-2에 연결합니다.
서미스터는 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
1 킬로오옴(kΩ) 저항을 A5-3과 A5-4에 연결합니다.
저항은 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
서미스터를 종이컵에 닿게한 후 종이컵에 차가운 물과 뜨거운 물을 채우면서 햄스터 로봇의 양쪽 LED 색깔을 관찰합니다.

회로도

설명

포트 A의 모드를 아날로그 입력(ADC)으로 설정합니다.
보통 상태에서 입력 A의 값은 125 ~ 130 정도의 값을 가집니다. (255의 중간 정도)
온도가 올라가면 입력 A의 값이 커지고, 온도가 내려가면 입력 A의 값이 작아집니다.
실험을 하기 전에 우선 보통 상태일 때, 컵의 온도가 뜨거울 때, 컵의 온도가 차가울 때 각각에 대해 입력 A의 값을 관찰합니다.
뜨거울 때와 보통일 때를 구분하기 위한 경계 값은 관찰된 두 개의 값(뜨거울 때, 보통일 때)의 중간 값으로 합니다.
차가울 때와 보통일 때를 구분하기 위한 경계 값은 관찰된 두 개의 값(차가울 때, 보통일 때)의 중간 값으로 합니다.

스크래치

엔트리

파이썬

from roboid.hamster import *

robot = Hamster()

robot.write(Hamster.IO_MODE_A, Hamster.IO_MODE_ADC)
while True:
    temperature = robot.read(Hamster.INPUT_A)
    print temperature
    if temperature > 135:
        robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_RED)
        robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_RED)
    elif temperature < 120:
        robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_BLUE)
        robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_BLUE)
    else:
        robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_YELLOW)
        robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_YELLOW)

자바스크립트

var hamster = Hamster.create();

hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);

function execute() {
    var temperature = hamster.inputA();
    console.log(temperature);
    if(temperature > 135) {
        hamster.leds(Hamster.LED_RED, Hamster.LED_RED);
    } else if(temperature < 120) {
        hamster.leds(Hamster.LED_BLUE, Hamster.LED_BLUE);
    } else {
        hamster.leds(Hamster.LED_YELLOW, Hamster.LED_YELLOW);
    }
}

C 언어

#include "hamster.h"

int main(int argc, char *argv[]) {

    int temperature;

    hamster_create();

    hamster_write(HAMSTER_IO_MODE_A, HAMSTER_IO_MODE_ADC);
    while(1) {
        temperature = hamster_read(HAMSTER_INPUT_A);
        printf("%d\n", temperature);
        if(temperature > 135) {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_LED, HAMSTER_LED_RED);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_LED, HAMSTER_LED_RED);
        } else if(temperature < 120) {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_LED, HAMSTER_LED_BLUE);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_LED, HAMSTER_LED_BLUE);
        } else {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_LED, HAMSTER_LED_YELLOW);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_LED, HAMSTER_LED_YELLOW);
        }
    }
    return 0;
}

자바

import roboid.hamster.Hamster;

public class Test {

    public static void main(String[] args) {

        Hamster robot = new Hamster();

        robot.write(Hamster.IO_MODE_A, Hamster.IO_MODE_ADC);

        int temperature;
        while(true) {
            temperature = robot.read(Hamster.INPUT_A);
            System.out.println(String.valueOf(temperature));
            if(temperature > 135) {
                robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_RED);
                robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_RED);
            } else if(temperature < 120) {
                robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_BLUE);
                robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_BLUE);
            } else {
                robot.write(Hamster.LEFT_LED, Hamster.LED_YELLOW);
                robot.write(Hamster.RIGHT_LED, Hamster.LED_YELLOW);
            }
        }
    }
}

추가 활동

서미스터를 손으로 잡으면 햄스터 로봇이 앞으로 달려가고 손을 떼면 정지하도록 해봅시다.
포트 B에 빨간색 LED를 연결한 후 서미스터를 손으로 잡으면 빨간색 LED가 켜지고 손을 떼면 꺼지도록 해봅시다.

포트 B에 연결하는 방법

서미스터를 B5-1과 B5-2에 연결합니다.
서미스터는 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
1 킬로오옴(kΩ) 저항을 B5-3과 B5-4에 연결합니다.
저항은 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.

수업 준비

기초

응용

확장 키트 : 뜨겁지 않게 해주세요