Hamster School

개요

확장 보드에 있는 빨간색 버튼을 누르면 햄스터 로봇이 소리를 내고 손을 떼면 소리를 멈추도록 해봅시다.

필요한 부품

220 오옴(Ω) 저항

x 1

220 오옴(Ω)의 저항은 띠의 색깔이 순서대로 빨간색, 빨간색, 갈색입니다.
220 오옴(Ω)의 저항은 확장 키트에 들어 있습니다.
저항값 읽는 방법

부품 연결

220 오옴(Ω) 저항을 B3-1과 B3-2에 꽂습니다.
저항은 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
확장 보드의 버튼은 포트 B와 연결되어 있기 때문에 버튼을 사용할 때는 포트 B를 다른 용도로 사용할 수 없습니다.

다른 연결 방법

회로도

코드 작성

설명

포트 B의 모드를 디지털 입력으로 설정합니다.
버튼을 누르면 입력 B의 값이 0이 되고, 누르지 않으면 1이 됩니다.

스크래치

엔트리

파이썬

from roboid.hamster import *

robot = Hamster()

robot.write(Hamster.IO_MODE_B, Hamster.IO_MODE_DI)
while True:
    if robot.read(Hamster.INPUT_B) == 0:
        robot.write(Hamster.BUZZER, 1000)
    else:
        robot.write(Hamster.BUZZER, 0)

자바스크립트

var hamster = Hamster.create();

hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_DIGITAL_INPUT);

function execute() {
    if(hamster.inputB() == 0) {
        hamster.buzzer(1000);
    } else {
        hamster.buzzer(0);
    }
}

C 언어

#include "hamster.h"

int main(int argc, char *argv[]) {

    hamster_create();

    hamster_write(HAMSTER_IO_MODE_B, HAMSTER_IO_MODE_DI);
    while(1) {
        if(hamster_read(HAMSTER_INPUT_B) == 0)
            hamster_write(HAMSTER_BUZZER, 1000);
        else
            hamster_write(HAMSTER_BUZZER, 0);
    }
    return 0;
}

자바

import roboid.hamster.Hamster;

public class Example {

    public static void main(String[] args) {

        Hamster robot = new Hamster();

        robot.write(Hamster.IO_MODE_B, Hamster.IO_MODE_DI);
        while(true) {
            if(robot.read(Hamster.INPUT_B) == 0)
                robot.write(Hamster.BUZZER, 1000);
            else
                robot.write(Hamster.BUZZER, 0);
        }
    }
}

추가 활동

확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 햄스터 로봇의 LED에 불이 켜지고 손을 떼면 꺼지도록 해봅시다.
햄스터 로봇이 앞으로 달려가다가 확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 정지하도록 해봅시다.

수업 준비

기초

응용

확장 키트 : 버튼을 누르면 삐 소리가 나요