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엔트리 : 소프트웨어 실행 (윈도우)

개요
편의 또는 취향에 따라 네 가지 방식이 있습니다.

로봇 코딩 소프트웨어는 하드웨어 로봇이 고정되어 있고 다양한 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. 엔트리 오프라인 에디터 또는 연결 프로그램은 소프트웨어가 엔트리로 고정되어 있고 다양한 하드웨어를 연결할 수 있습니다.
로봇 코딩 소프트웨어로 엔트리 오프라인 사용하기
  1. Plug the USB dongle into the USB port of the PC and turn on the Hamster robot.
  2. Double-click RobotCoding.cmd in the C:/RobotCoding folder to run the Robot Coding Software.
  3. If you wait for a while, the Hamster robot and PC will be connected via Bluetooth. The information of the connected Hamster robot is displayed on the right side of the screen and the 엔트리 오프라인 is activated. If the information of the connected Hamster robot is not displayed even after waiting, refer to the FAQ menu.

    When the Hamster robot connected to the PC is found, scanning is automatically stopped. To find a new Hamster robot afterwards, just click the Start Scanning on the right side of the screen. When multiple Hamster robots are connected to the PC, all connected robots are displayed in order.
  4. Click the 엔트리 오프라인 on the left side of the screen.
    While using the 엔트리, the Robot Coding Software should be left running without exiting. The Robot Coding Software receives commands from the 엔트리, passes them to the hardware robot, and transmits the sensor values of the hardware robot to the 엔트리.

  5. 엔트리 화면이 나타나면 화면 중앙 아래쪽의 하드웨어 탭을 클릭합니다.
  6. 햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
로봇 코딩 소프트웨어로 엔트리 온라인 사용하기
  1. Plug the USB dongle into the USB port of the PC and turn on the Hamster robot.
  2. Double-click RobotCoding.cmd in the C:/RobotCoding folder to run the Robot Coding Software.
  3. If you wait for a while, the Hamster robot and PC will be connected via Bluetooth. The information of the connected Hamster robot is displayed on the right side of the screen and the 엔트리 온라인 is activated. If the information of the connected Hamster robot is not displayed even after waiting, refer to the FAQ menu.

    When the Hamster robot connected to the PC is found, scanning is automatically stopped. To find a new Hamster robot afterwards, just click the Start Scanning on the right side of the screen. When multiple Hamster robots are connected to the PC, all connected robots are displayed in order.
  4. Click the 엔트리 온라인 on the left side of the screen.
    While using the 엔트리, the Robot Coding Software should be left running without exiting. The Robot Coding Software receives commands from the 엔트리, passes them to the hardware robot, and transmits the sensor values of the hardware robot to the 엔트리.

  5. 엔트리 화면이 나타나면 화면 중앙 아래쪽의 하드웨어 탭을 클릭합니다.
  6. 햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
엔트리 오프라인 에디터로 엔트리 오프라인 사용하기
  1. 엔트리 오프라인 에디터를 실행하고 화면 중앙 아래쪽의 하드웨어 탭을 클릭합니다.
  2. 연결 프로그램 열기 버튼을 클릭합니다.
  3. 햄스터를 클릭합니다.
  4. 잠시 기다리면 햄스터 로봇과 PC가 블루투스로 연결되고, 연결 성공이라고 표시됩니다. 계속 기다려도 연결 성공이라고 표시되지 않는 경우에는 문제 해결 메뉴를 참고하세요.

엔트리 연결 프로그램으로 엔트리 온라인 사용하기
  1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
  2. 엔트리 연결 프로그램(엔트리 하드웨어)을 실행하고 햄스터를 클릭합니다.
  3. 잠시 기다리면 햄스터 로봇과 PC가 블루투스로 연결되고, 연결 성공이라고 표시됩니다. 계속 기다려도 연결 성공이라고 표시되지 않는 경우에는 문제 해결 메뉴를 참고하세요.

  4. 웹 브라우저를 열고 주소창에 아래의 주소를 입력한 후, 만들기 > 작품 만들기 메뉴를 선택합니다.
    http://www.play-entry.org
  5. 엔트리를 사용하는 동안에는 연결 프로그램을 종료하지 않고 계속 실행된 상태로 두어야 합니다.
    연결 프로그램이 엔트리 웹페이지로부터 명령을 받아 하드웨어 로봇으로 전달하고, 하드웨어 로봇의 센서 값을 엔트리 웹페이지로 전달하기 때문입니다.
엔트리 블록 사용
화면 중앙의 블록 팔레트에서 하드웨어 탭을 클릭합니다.
햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
목차
Hardware
  1. Hamster robot
  2. USB dongle
Preparation for Class
  1. Software installation   Windows · MacOS · Linux
  2. Robot to PC connection
  3. Software execution   Windows · MacOS · Linux
  4. Block list for single robot
  5. Block list for multiple robots
Basic
  1. Standing and singing
  2. My precious ass
  3. Moving an object with the accelerometer
Advanced
  1. Moving an object with the accelerometer
  2. Line follower with one sensor
Previous Lectures
  1. Ordering in sequence
  2. Repeat
  3. Debugging
  4. Repeat until hand found
  5. Move a robot
  6. Use sensors
  7. Use the default board
  8. Braitenberg's robot
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.