자바스크립트 : 숙련자용

자바스크립트로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 모든 함수와 객체, 상수 값, 메소드를 설명합니다.
입문자용 개요에서 예시한 바와 같이 햄스터 로봇 전용의 메소드를 사용하여도 되지만 모든 로봇에 공통으로 적용할 수 있는 메소드를 사용한 예시는 다음과 같습니다.

var hamster = new Hamster(); // 햄스터 객체를 생성한다.
var leftProximity = hamster.read(Hamster.LEFT_PROXIMITY); // 왼쪽 근접 센서 값을 읽는다.
var accelerationY = hamster.read(Hamster.ACCELERATION, 1); // Y축 가속도 값을 읽는다.
hamster.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 30); // 왼쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.
hamster.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 30); // 오른쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.

전역 함수

전역으로 사용하는 함수를 정의합니다.

ConnectionState	컴퓨터와 로봇 간의 통신 연결 상태에 대한 상수 값을 정의합니다.
DataType	디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Device	디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다.
DeviceType	디바이스의 유형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Hamster	햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 햄스터 로봇을 구성하는 각 디바이스의 ID에 대한 상수 값, 각 디바이스의 데이터로 설정할 수 있는 상수 값을 정의합니다.