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자바 : 숙련자용

개요
자바 언어로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 인터페이스와 클래스를 설명합니다.

로봇은 로보이드로 구성되며, 로보이드는 디바이스로 구성됩니다. 로보이드는 다른 로보이드를 포함할 수도 있습니다.
디바이스는 크게 센서리 디바이스(Sensory Device)와 모터링 디바이스(Motoring Device)로 구분됩니다.
센서리 디바이스로는 센서 디바이스와 이벤트 디바이스가 있고, 모터링 디바이스로는 이펙터 디바이스와 커맨드 디바이스가 있습니다.
인터페이스
클래스
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.