public interface
DeviceDataChangedListener
org.roboid.robot.DeviceDataChangedListener |
개요
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의합니다.
퍼블릭 메소드
버전 1.0.0부터
public abstract void
onDeviceDataChanged(
Robot robot,
Device device, Object values, long timestamp)
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출된다.
values는 정수형 배열(int[]) 또는 실수형 배열(float[]), 스트링 배열(String[])의 데이터 형을 가진다.
파라미터:
- robot: 데이터가 갱신된 로봇
- device: 데이터가 갱신된 디바이스
- values: 디바이스의 데이터 배열
- timestamp: 데이터가 갱신된 시간 (System.nanoTime() 메소드로 측정된 시간)
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