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안드로이드 : org.roboid.robot : DeviceDataChangedListener

public interface
DeviceDataChangedListener
org.roboid.robot.DeviceDataChangedListener
개요
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의합니다.
퍼블릭 메소드
버전 1.0.0부터
public abstract void onDeviceDataChanged(Robot robot, Device device, Object values, long timestamp)
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출된다.

values는 정수형 배열(int[]) 또는 실수형 배열(float[]), 스트링 배열(String[])의 데이터 형을 가진다.

파라미터:
  • robot: 데이터가 갱신된 로봇
  • device: 데이터가 갱신된 디바이스
  • values: 디바이스의 데이터 배열
  • timestamp: 데이터가 갱신된 시간 (System.nanoTime() 메소드로 측정된 시간)
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.